Hilvarenbeek is een oud, rustiek dorp met een jong karakter en vindt haar oorsprong in het begin van de jaartelling. Het is een prachtig dorp met een unieke Bourgondische sfeer. In het hart van de gemeente ligt het authentieke Frankisch marktveld ‘het Vrijthof’. Dit veld is omringd met dorpshuizen, vele gezellige terrasjes en oude lindebomen; de reusachtige “geboden-linde”, waaronder vroeger recht werd gesproken, is ruim driehonderd jaar oud.

Naast het Vrijthof staat een 75 meter hoge monumentale toren van de Kempische baksteengothiek uit 1450. De kerk is nog ouder dan deze toren en heeft een verrassend interieur. De toren, de fraaie barokaltaren, het zeldzame koperwerk en een uitzonderlijk mooi bewerkte preekstoel zijn in de zomermaanden voor het publiek te bezichtigen.

Hilvarenbeek is omringd door een geweldig natuurgebied. Van bossen tot heidevelden en van stroompjes tot weilanden. Deze uitzonderlijk prachtige landgoeden maken Hilvarenbeek tot een van de mooiste gemeenten van Nederland.

Naast de ongerepte natuur kent Hilvarenbeek een aantal zeer uitzonderlijke musea en andere recreatiemogelijkheden. Samen met de vele verblijfsaccommodaties is Hilvarenbeek hiermee een ideale uitvalshoek voor de korte en lange vakantie.