Ten westen van Esbeek ligt het landgoed van Gorp & Roovert, ook wel de Rovertsche Heide genoemd. Dit landgoed is twaalfhonderd hectare groot, waarvan vierhonderd hectare gebruikt wordt voor landbouw.

Wandelen en fietsen kan volop op dit landgoed. De wandel- en fietsroutes nemen je mee langs de prachtige heidevelden en bosgebieden. De bossen staan vol met naaldbomen, eiken en berken. Door een groot aantal zandpaden op te heffen, is er een groot bosgebied gecreëerd waar vogels broeden. Zo zijn er bijvoorbeeld haviken, buizerds, boomvalken en zangvogels die er hun broedplaats hebben gevonden.

Op het landgoed bevindt zich de Paradijsbrug en het landhuis Paradijske. De stichter van het landgoed, Joannes Goropus Becanus, noemde de brug en het landhuis zo omdat hij beweerde dat hier het paradijs lag.

Midden in de bossen staat tevens een monument dat ter ere van vijf gijzelaars is geplaatst. Zij zijn op 15 augustus 1942 als represaille voor een mislukte aanslag neergeschoten. Het monument, een grote zwerfsteen, is een tastbare herinnering aan het leed van bezettingstijd.

De heidegebieden worden begraasd door runderen en schapen. Doordat het gebiedseigen water langer wordt vastgehouden, kunnen vochtige heide en vennen regenereren. Velen soorten heide hebben zich hierdoor uitgebreid.