Tussen Hilvarenbeek en Diessen ligt landgoed Annanina’s Rust. Dit landgoed is zeer karakteriserend voor de Noord-Brabantse zandgronden: het ligt op een dekzandrug en is ingesloten tussen laaglandbeken.

Het landgoed is ideaal voor wandelingen. Vanaf de parkeerplaats aan de Bremweg is een rode route van drie en een halve kilometer uitgezet.

De wandeling neemt je mee door de bossen en de prachtigste landschappen. Je komt tevens langs twee boswachterwoningen die dateren uit 1940.

Het parkbos in het zuidwesten is aangelegd op landbouwgrond en bestaat voornamelijk uit oeroude zomereiken, beuken en rode beuken, afgewisseld door naaldbomen. Rododendrons en hulsten beheersen de struiklaag. De hellingen van de bossloten zijn begroeid met dubbelloof, wijfjesvaren en mossen. In het overige bos op het landgoed, groeit voornamelijk naaldhout, stekelvaren, blauwe bosbes en struikhei. Een prachtig gevarieerd stukje natuur.